Gol, árbitro, falta, pênalti,
torcida e euforia. Muitos brasileiros conhecem todos esses elementos a partir
da televisão ou dos estádios. No entanto, estudantes e professores conseguiram
reproduzir esse ambiente no Campus Juiz de Fora durante o IV Simpósio de
Ensino, Pesquisa e Extensão. A primeira Competição de Futebol de Robôs . A
equipe campeã foi a ELMFC, formada pelos estudantes do curso técnico em
Eletromecânica integrado ao Ensino Médio Tiago Pulinho Ramos, Henrique Faria
Ribeiro, Phelipe dos Reis Roberto, Gustavo Moratori Abreu e Matheus de Paula
Rezende. Também participaram os times Titãs, da Engenharia Mecatrônica, e CRLR,
do curso técnico em Eletrotécnica.
Com no máximo três
"jogadores" por equipe, os estudantes comandam os robôs por meio de
controles de Playstation, com um
sistema totalmente desenvolvido por eles. Eles foram orientados por tutoriais
disponibilizados por professores do IF, que apresentaram instruções sobre
robótica móvel, motores, placas e outros aspectos relacionados aos robôs e seus
comandos.
"Como estamos no terceiro
ano, também precisamos nos preocupar com exames de seleção", contou o
estudante Guilherme Sampaio, da equipe CRLR, "mas buscamos ideias e
pesquisamos sobre o que era mais eficiente. Depois desenvolvemos propriamente a
placa e compramos os componentes. Foi um grande aprendizado, por não ficar
preso à teoria. O planejamento é importante, mas ainda mais é o teste, porque
na maioria das vezes a teoria não bate perfeitamente com a prática".
Apesar de jovens, os estudantes mostraram
desenvoltura para enfrentar os desafios propostos pelos professores. E, de
acordo com os relatos, os problemas fizeram parte do cotidiano deles nestes
últimos dois meses. "Foi bem interessante. À medida que montávamos,
percebíamos que alguma coisa precisava mudar e fazíamos a alteração durante o
desenvolvimento (dos robôs). Cada vez que a gente ultrapassava um problema,
achava outro e foi resolvendo até chegar ao fim", relatou Douglas Vieira,
também da CRLR. “Foi muito proveitoso. Aprendemos sobre programação e também a
como fazer gambiarras para solucionar os problemas que enfrentamos neste
período”, lembrou o membro da equipe vencedora, Tiago Ramos.
O torneio foi organizado pelos
professores Tales Pulinho, Márcio Rodrigues, Rodrigo Arruda e Thiago Castro.
"Existem outras competições (de futebol de robôs), inclusive
internacionais. A ideia é desenvolver um grupo de trabalho para competir até
mesmo internacionalmente, para trabalhar com essa tecnologia aqui no campus. Os
alunos passaram por um período de treinamento, para desenvolver os robôs a
partir dos recursos disponíveis - lógica de programação, linguagens,
microprocessador, parte mecânica, chassi e o desenvolvimento do robô como um
todo", explicou o professor Tales.
Texto e Fotos: Daniel Leite